Teoría

1 febrero 2024

Presentación. Planificación. Temario. (Transparencias pdf)      (Planificación Curso 2023/24 pdf)

 

Bloque I: Introducción a la Visión por Computador

1.- Sistemas de Visión Artificial. Imágenes Digitales. Aplicaciones.  (Transparencias pdf)
2.- Adquisición de imágenes digitales.  (Transparencias pdf)  (tests)
3.- Características básicas de una imagen digital.  (Transparencias pdf)

Bloque II: Procesamiento de Imágenes Digitales

4.- Transformaciones de imágenes digitales.  (Transparencias pdf)   (tests)
5.- Reducción del ruido en una imagen digital.  (Transparencias pdf)   (tests)
6.- Detección de bordes en una imagen. Puntos Característicos.  (Transparencias pdf)   (tests)
7.- Transformaciones morfológicas.  (Transparencias pdf)   (tests)
8.- Procesamiento de color en imágenes digitales.  (Transparencias pdf)   (tests)

Bloque III: Reconocimiento de Objetos mediante Visión por Computador

  9.- Segmentación de la imagen.  (Transparencias pdf)   (tests)
10.- Descripción de objetos.  (Transparencias pdf)   (tests)
11.- Reconocimiento de objetos.   (Transparencias pdf)     (tests)

Bloque IV: Visión 3D

12.- Modelo de captación de imágenes. Calibración. POSE Monocular.  (Transparencias pdf)   (tests)
13.- Visión estéreo. Reconstrucción  3D.  (Transparencias pdf)   (tests)

Repaso:


Bibliografía

Conceptos y Métodos en Visión por Computador, Comité Español de Automática 2016
Computer Vision: Algorithms and Applications, Richard Szeliski 2010

Tratamiento digital de im&aaccute;genes. Gonz&aaccute;lez y Woods. Ed. Addison-Wesley. 1994

Visi&oaccute;n por Computador. Javier Gonz&aaccute;lez. Ed. Paraninfo. 1999

Visi&oaccute;n por computador im&aaccute;genes digitales y aplicaciones. Pajares. RA-MA 2001

Robots y Sistemas Sensoriales. F. Torres.Prentice Hall 2002

Visi&oaccute;n por computador fundamentos y m&eaccute;todos. de la Escalera, Arturo Prentice Hall 2001

Bibliografía Complementaria


Multiple view geometry in computer vision. Hartley, Zisserman; Cambridge University Press, 2003

Introductory techniques for 3-D computer vision, Trucco & Verri, Prentice Hall 1998

The geometry of multiple images, Faugeras, Olivier, Cambrigde The Mit Press 2001

Computer vision a modern approach, Forsyth, Prentice Hall 2003

Pattern Recognition and Machine Learning, C.M. Bishop Springer 2006